Como se si es semen? Puedo quedar embarazada?

Estaba con mi novio y el Solo estaba apoyando muy apenas su pene sobre mi vagina, nada de prenetacion. Pero el tenia boxer y yo una calza (sin nada abajo) y de repente sentí una sensación rara y como que pareció que todo se humedeció. ¿Fue semen? ¿O flujo vaginal? ¿Existe riesgo de embarazo? Estoy muy asustada. Ayuda. La calza quedo húmeda del lado de afuera y adentro húmeda pero como apenas blanquecina.