Hoja de ruta en transporte privado complementario

Trabajo en una empresa de instalaciones eléctricas, que tiene una serie de camiones con los que realiza transporte privado complementario aunque la autorización de transporte es de servicio público. Los conductores son electricistas, no camioneros como profesión habitual, transportando el material que van a instalar en obra. Nos ha parado hoy la guardia civil y nos han pedido la hoja de ruta del transporte, en concreto nos ha solicitado un certificado en el que aparezca a quién se le carga la mercancía, quién la transporta y a dónde se dirige (en este caso todo es lo mismo y se le ha dicho, pero afirmaba que igualmente había que hacerlo según normativa vigente). Le agradecería alguna aclaración al respecto sobre si realmente es exigible ese certificado u hoja de ruta en nuestro caso.