Añadir pc a un dominio windows server 2003

Mi situación es la siguiente, te ngo un servidor windows serverv2003 funcionando con un dominio, a este hay conectados 3 PC (en el dominio), ahora necesito añadir otros 2 Pc (todos los Pc son XP), pero cuando voy a la ficha para cambiarlos del grupo de trabajo donde están actualmente, al dominio (donde están los otros) me dice que no encuentra la ruta al servidor, no se que hacer pues puedo hacer ping desde eestos al servidor y funciona (me muestra la ip del servidor y también el nombre del servidor si lo hago a la inversa), en el servidor ya he creado los usuarios con sus contraseñas y todo, pero cuando intento crear en el server los "computers" (pues los otros que ya están en el dominio están así), les doy los nombre de los PC que quiero añadir pero noto que en la ficha propiedades de estos donde dice name DNS queda en blanco y en los demás (los que están en el dominio) dice el "nombredelamaquina.dominio.local ... No se que hacer he tratado de agregarlos al dominio pero no se dejan, pueden ayudarme??