Arranque de SO en disco duro distinto

Buenos días, tengo una duda, tengo dos ordenadores(de mi hermano y mio) y como se rompió uno cogí su disco duro (entre otras cosas) y se lo puse al otro, uno tiene windows xp y el otro guadalinex, y al arranquar por defecto me arranca con el xp (disco duro 1), he querido arrancarlo del (digámosle disco duro 2) guadalinex y no he podido, sólo me inicia del xp, pero una vez dentro del xp en MI PC si que está el oto disco duro.
-Lo que querría es la posibilidad de al iniciar escoger desde cual disco duro iniciar, porque uno es mio con mi SO y el otro de mi hermano con sus cosas y su SO diferente, lo que no quiero es partir un disco duro y poner los dos SO en uno y el otro de esclavo, ya que cada uno tenemos nuestras cosas en nuestro disco duro, son como dos ordenadores a parte en uno. ¿Existe la posibilidad de poder hacer lo que quiero? Es que las respuesta que h eencontrado a mi pregunta siempre han sido del estilo, coge un dico duro le hace una partición y en cada partición un SO y el otro disco duro lo dejas de esclavo, a ver eso se hacerlo pero eso no es lo que quiero. ¿Se puede hacer lo que yo quiero?
-Y otra duda, tengo conectado los dos disco duros cada uno con su SO y por defecto me arranca el mismo (como es normal), pues bien, le doy al F11 para y elijo iniciar desde el otro disco duro, y no me inicia, se reinicia y al reiniciarse arranca el que está por defecto. ¿No hay manera de tener los dos y arrancar desde el que quiera?