Imprimir con windows 2000

Hola, espero me puedas ayudar con mi problema que es el siguiente:
Tengo una red de 40 maquinas en una escuela, hay 2 servidores windows 2000(de cuentas y de archivos), así mismo tengo un servidor de impresión con windows 98. Las terminales funcionan con windows 98 y no tengo ningún problema si mando a imprimir (con cualquiera de las dos impresoras, una de matriz de puntos o una HP)desde alguna de ellas, pero desde los servidores windows2000 solo puedo imprimir en la impresora de matriz de puntos, pero en la HP no. En la configuración le indico que es una impresora que esta en red, me pide que jale los controladores de la máquina servidora, así que le indico la ruta y presiono siguiente entonces me imagino que trata de jalar los controladores del servidor de impresión, pero me marca un error que me dice que no se puede instalar los controladores. Espero alguien me pueda decir dónde tengo que modificarle para que funcione. De antemano muchas gracias.