Como creo una red entre MS-DOS y winXP

Necesito crear una red entre una PC con MS-DOS y otra con winXP, o en su defecto compartir una carpeta. El problema surge de no poder instalar otro S.O. En una maquina de electroerosion, que funciona solo con MS-DOS 6.22 y necesito enviarle archivos desde la PC con winXP. Si sirve como dato, la placa de red de la maquina soporta protocolo TCP/IP.
Desde ya muchas gracias.