¿Cómo crear red entre vista y xp?

Tengo poca experiencia en el tema, por ello te ruego me perdones, el caso es que tengo dos ordenadores en casa, uno con windows vista y conectado por cable, el otro es windows xp y conectado por wifi, internet funciona correctamente en los dos, pero no soy capaz de que se conecten entre ellos, te agradecería mucho me ayudes, gracias.