Tengo problemas en mi entorno familiar por la muerte de mi padre, depresiones y drogadicción

No puedes tener la responsabilidad de estar todo el día con tu madre, aunque sus otros hijos no la traten bien o la cuiden. A ti te han dado la vida, para que la vivas y puedas ser feliz. Las circunstancias de tu familia así son y no las vas a poder cambiar por mucho que tú pongas de tu parte, porque serían más personas las que tendrían que colaborar ahí. Pero porque ellos no lo hagan no significa que tú tengas que cargar todo el peso sobre ti.
El que tengas tu vida no significa que tengas que tu madre vaya a estar mal o abandonada, simplemente que tendrás algo menos de trato con ella, pero no puedes renunciar a un trabajo por estar a su lado, porque el día de mañana necesitarás el dinero y no lo tendrás y tu madre tampoco va a ser quien pueda salvarte de todos los apuros que puedas tener.
Yo veo dos opciones, una sería la de quedarte en casa de tu madre, pero eso sí trabajando, y saliendo con tus amistades, haciendo tu vida, aunque vivas allí y dejando a un lado el chantaje emocional que ella te pueda hacer. Si te lo dice a ti es porque sabe que si te presiona estarás a su lado, pero como ves con los demás no lo hace porque no le funciona. Esto es un atentado contra tu autoestima y crea grandes sentimientos injustificados de culpabilidad, y tú tienes que vivir. Intenta ignorar todo esta presión de tu madre y vive tu vida, al principio te resultará difícil, pero luego ella dejará de meter presión y tú irás dejando a un lado ese sentimiento de culpabilidad.
Otra opción, si ves que con esta no eres capaz es como tú planteas irte de casa. Tu madre es una persona adulta que ha tomado sus elecciones en su vida, y esas elecciones le han llevado también a esta situación familiar tan dolorosa. Entiendo que tiene que ser duro verlo así, pero por otra parte, ahora mismo tu madre tiene que hacer frente a tus hijos y dar los pasos oportunos para acercarse a cada uno de ellos y no solo a ti. Si estás siempre con ella pegada, tampoco ve la necesidad de recapacitar sobre su situación y de mover ficha con el resto de sus hijos y por lo tanto seguirá sintiéndose sola aunque estés a su lado porque los demás no están. Vivir fuera puede ser bueno para todos, porque ella tendrá su espacio y tendrán que aprender a sobrevivir y por otra parte, tú puedes ir a verla cuando quieras, pero luego desconectas de esa situación en un lugar privado para ti donde tu hermano no puede robarte y donde puedes descansar mentalmente. VAlora las dos opciones, aunque yo te recomendaría esta última si ves que tienes ocasión y puedes hacerlo.