Riesgo de embarazo...

¿Qué tal experto en verdad aprecio mucho que se de el tiempo para contestar y analizar mis siguientes preguntas porque estoy muy asustado ya que tengo miedo de que mi novia pueda estar embarazada porque el miércoles pasado estuvimos haciendo el petting ella con su ropa interior y yo sin nada no me vine adentro de ella lo que pasa es que hubo unos momentos en los que sentía demasiado placer no lo se como si la estuviera pentetrando pero pues supongo que eso no se puede si ella tiene ropa interior entonces como 1 minuto después me vine en su ropa interior y quedo toda mojada pero pues hasta donde yo se el esperma no puede pasar la tela y ya después de que trminamos le comente a mi novia eso de que tenia miedo de en algún momento haberla penetrado si se le movió su ropa interior porque te digo que yo estaba sintiendo mucho placer pro pues tal vez se debe a la forma en la que estábamos haciéndolo que me hacia sentir eso no? ¿Espero tu me puedas explicar porque tenia esa sensación me da mucho miedo y de hecho en un principio ella no estaba preocupada pero cuando yo le dije que que tal si dentro de todo el movimiento que estábamos haciendo la penetre en algunos segundos por ejemplo con tan solo el glande o no se estoy muy nervioso aunque supongo que si en algún momento mi pene hubiera estado en contacto directo con su vagina o la hubiera penetrado aunque sea un poquito los 2 hubiéramos estado seguros de eso no? ¿Esa es mi pregunta... Osea no creo que pase eso es decir que la penterara aunque fueran unos segundos y que ninguno de los 2 nos diéramos cuenta o si podría pasar eso? ¿Y pues ahora después de decirle eso a mi novia pues también quedo ella muy nerviosa pero pues espero tu me puedas decir si si lo hubiéramos sentido porque según ella sintió mi pene tdo el tiempo un poquito más arriba de su vagina pero pes ahora los 2 tenemos miedo y no se si solo estamos sugestionados o en verdad hay riesgo... Y la ultima cosa que me gustaría que me dijeras es que aunque yo me venga afuera de ella por ejemplo en su vagina pero sin penetrarla nunca no hay riesgo de que los espermas que quedaran cerca de su vagina o en su ropa interior se metieran en ella vdd?