Busco ayuda para mejorar mis relaciones sociales y no sentir envidia de la gente con muchos amigos

Hola:
Gracias por atenderme.
Me considero una chica bastante abierta, no creo ser tímida, pero tengo muy pocos amigos, amigos del alma una, pero no siempre puedo contar con ella, pues debido a la diferencia de edad a ella le gustan unas cosas y a mi otras, y no siempre estamos de acuerdo para hacer algo juntas. Por ejemplo a mi me gusta mucho salir de fiesta, a ella ya no, a mi me gusta hacer excursiones, salir y conocer sitios nuevos, y a ella la veo muy apática y últimamente me da la sensación que se siente mayor. Yo tengo 23 y ella 35. Ella esta sin pareja y no tiene hijos, pero la noto cada vez como con más apatía y aunque siempre hemos conectado, últimamente no se que le pasa que no quiere hacer nada. Hubo un tiempo que salíamos mucho, ella siempre dice que soy más madura que ella cuando tenia mi edad, y por eso hemos conectado tan bien.
Bueno la cuestión esta que yo la sigo queriendo mucho y no por eso dejara de ser mi amiga, la respeto y no la voy a obligar a salir, pero reconozco que yo tengo un problema. Ahora me veo algo sola y sin nadie con quien salir.
No se por que razón siempre tengo ganas de hacer nuevos amigos y de hacer cosas nuevas, de respirar nuevos ambientes... Pero nunca me animo a hacerlo. Me deprimo porque siento que no tengo amigos pero tampoco me pongo a ello.
Reconozco que soy muy casera, pero veo otras personas que salen y organizan cosas con las amistades, o que se van de cumpleaños, hacen cenas... Yo todo esto no lo puedo hacer y me gustaría, pero no se por que cuando tengo la oportunidad de salir con alguien nuevo o incluso con alguien que ya conozco pero que hace mucho que no quedamos, me echo para atrás, me da como pereza y me siento muy a gusto en mi casa, al final casi siempre le pongo una excusa para no tener que salir.
Con la única persona que nunca me ha dado pereza salir es con esta chica. No entiendo porque no me doy la oportunidad con otras personas, pues quizás estoy dejando escapar a un buen amigo. O simplemente la oportunidad de hacer cosas nuevas o salir de casa que ya es decir. No se, hay gente que en seguida queda con otra que apenas tiene confianza, solo para salir a dar una vuelta... A mi me cuesta mucho si no hay una conexión con esa persona, me da una pereza tremenda... Pero es que tampoco permito que se de esa conexión porque no pongo interés en conocerla, ¿por qué sera?
Siento envidia de esas personas que tienen tantas amistades, o a lo sumo conocidos, pero que salen y se lo pasan bien, siempre están haciendo cosas...
Como he dicho, no me considero para nada una persona tímida, no me suelo cerrar ni nada así y cuando estoy con otras personas y me siento cómoda o lo paso bien, luego pienso, esto lo tengo que repetir, pero pasan los días y me olvido...
¿Qué puedo hacer? ¿Por qué me pasa eso?
Muchas gracias, saludos!