Menor quiere vivir con abuelos

Hola joseamart,
Me pongo en contacto con usted por el siguiente caso: mi nieta, que ha sido prácticamente criada por nosotros hasta el fallecimiento de su madre (ambas vivían con nosotros) ha sido metida en casa de sus abuelos paternos (donde vive su padre) en contra de su voluntad, ya que la menor quiere ver a su padre pero solo de vez en cuando como antes (los cónyuges estaban separados y el padre la veía fines de semana alternos)
El caso es que la menor (tiene 11 años) nos pide que hagamos algo, que ella quiere vivir con nosotros porque allí se siente extraña y tiene muchos miedos e inseguridades, más aún por el reciente fallecimiento de su mamá. Nosotros no sabemos qué decirle porque tememos que en caso de reclamar judicialmente la custodia al padre (que nos tiene gran animadversión, a pesar de que nos deja ver a la niña por no ponerla más en su contra) no consigamos nada y que encima el padre por despecho le deje a la pobre niña sin vernos, o viéndonos menos que ahora.
De manera que mi pregunta es: ¿Existen posibilidades reales de que un juez, atendiendo a la solicitud expresa de una menor de once años, ordene al padre que la deje vivir con sus abuelos?
El tema es muy triste y además empezamos a notar que la niña falla en el colegio, engorda, le dan arrebatos de nervios... Estamos muy preocupados y agradeceríamos mucho su orientación.
Un saludo y muchas gracias.