Compré vehículo usado a concesionario con fallo

Hola,
Compre un vehículo usado a un profesional y desde el primer día dio varios problemas. Uno de ellos (ruido al frenar) se ha intentado reparar pero persiste, ni en la casa oficial saben exactamente decirnos que le ocurre pero si nos han dicho que el coche sufrió un golpe fuerte, mal reparado y el chasis está desviado. Abría que desmontar el coche e ir probando (con presupuesto abierto...) y ver si pueden hacer algo.
La Ley de Garantía de bienes de consumo dice que si el problema persiste o es de difícil reparación tenemos derecho a la devolución del dinero o la sustitución por otro de igual valor.
Pero el compra-venta solo nos ofrece una cantidad en 3500 euros inferior a lo que nos costó el coche o un vehículo 1300 euros más barato (además de exigirnos que le entreguemos el coche sin ningún rasguño, tal como el nos lo vendió, a pesar de que el ya nos hace el cambio con una depreciación por el uso).
Creo que la ley es clara y dice que tenemos derecho a la devolución equitativa y a que el debe asumir los gastos y no nosotros pero tampoco especifica que se entiende exactamente por "dificultosa reparación" ni por "una depreciación proporcionada por el tiempo de uso".
Lo hemos tenido 9 meses (de taller en taller) y le hemos hecho 8000 km.
Cree que vale la pena demandar o aceptamos la oferta y nos evitamos arriesgarnos más posibles gastos. ¿Tenemos bastantes posibilidades de ganar?
En caso de demandar cuanto costaría gastos de procurador, etc. ¿en madrid? ¿Cuánto tiempo tardaría en salir el juicio?