¿Es ilegal reclamar un dinero que me deben?

Tengo un constructor que me debe dinero y a raíz de eso mi empresa ha tenido que cerrar por la ruina que este constructor me ha producido.
Pregunto:
Ya desesperados por reclamarle el dinero sin noticia ninguna:
Me dispuse a colgarle unas pancartas a mi furgonetas y pasearme por su pueblo con las pancartas colocadas en las que ponía: El nombre del constructor y la frase: Me debe la climatización de sus obras.
He estado preguntando por abogados y me han dicho que no es ilegal, de echo la guardia civil de este pueblo me paro un día y me dijo que no me podía denunciar por lo que estaba haciendo, pero que tuviera en cuenta que el daño que le estábamos haciendo al constructor en su pueblo ( donde económicamente esta muy bien " posicionado")
Independientemente del daño que todo esto me hubiera ocasionado a mi.
Entonces hace dos días me llego una denuncia del constructor por este tema: y me piden una indemnización de 12.000 por cada cónyuge( él y su esposa)
Mi pregunta es: Esto de verdad es denunciable, ¿una persona no puede reclamar su dinero su públicamente?
Y otra duda:
¿La empresa de cobradores de moros son empresas legales están autorizados a realizar este tipo de trabajo? ¿O si hago uso de ellos también me puede denunciar esta persona?
Me urge muchísimo ya que estamos desesperados.