¿Como hacer un expediente de dominio sobre vivienda

Buenos días
   Tengo una casa rustica que era de mi familia (tiene más de cien años) pero no existe ningún documento que acredite la propiedad, en el catastro no esta inscrita y me dicen que tengo que hacer un expediente de dominio.
Me gustaría si lo puedo hacer yo mismo, o tiene que ser por mediación de un abogado
Y cuanto costaría aproximadamente.
Gracias
Saludos

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