Escritura de herencia e impuesto transmisiones

Tras el fallecimiento de mi padre, de mutuo acuerdo mi hermano y yo que somos nudos herederos, hemos decidido que mi madre cambie de vivienda para estar más cerca de nosotros (ella está como usufructuaria vitalicia).
La cuestión es que vendemos por 294.500 y compra por 200.000.
Las gestiones que llevamos hasta ahora todo bien. Ahora tenemos que hacer la escritura de Herencia. Entre otras cosas me piden "valoraciones fiscales de Hecienda (calle zurbano 51). ¿Es necesario esto o puedo decir yo la valoración ya que voy a vender y se el precio?.
Otra duda es: El dinero del piso se ingresará en una cuenta a nombre de los tres, (madre y dos hijos). Se abonará el piso nuevo con ese dinero y también las obras de reforma del piso. Lo que sobre (que será poco) es lo que repartiremos entre mi hermano y yo. ¿Tenemos qué pagar impuesto de transmisiones de la parte que sobre o de todo lo que ingresemos en esa cuenta antes de comprar?. No sé si está exenta por ser cambio de vivienda habitual y ser mi madre mayor de 65 años.
Otra duda que tenemos es como escriturar el nuevo piso. ¿A nombre de los 2 hermanos y usufructuaria vitalicia mi madre? O ¿A nombre de ella sola ya que tiene testamento dejándonos nudos herederos?. Todo esto es en función de como se paguen menos impuestos o haya que declarar menos. Es decir lo más fácil.
Y la última pregunta. ¿La plusvalía del piso siempre va en función del valor del suelo? (¿Lo qué pone en el recibo de IVI o se puede calcular la plusvalía en función de lo que sobra entre la venta y la compra? Como ves estoy un poco perdida.