Trabajos sin factura y no me pagan ¿Puedo reclamar?

Soy autónomo, carpintero. Realicé unos trabajos en el mes de agosto para un conocido, y no emití factura para que él se ahorrara pagarme el IVA (a mí me da igual declararlo pues lo cobro y luego lo deduzco), pero por hacerle un favor no hice factura.
Guardo los tickets y albaranes del material que compré y también tengo el presupuesto que en su día le pasé, al igual que tengo testigos de que realicé esos trabajos de carpintería en su bar.
El caso es que el tipo me está pagando a trancas y barrancas, poniendo problemas porque dice no tener dinero. ¿Me entregó 500? En mano un día, ¿y hace un par de semanas hizo una transferencia a mi cuenta de otros 300?.
¿Aún me faltan 600? Por pagar y no parece que el tipo vaya a querer pagarme.
¿Qué puedo hacer? ¿Puedo denunciarlo o me metería yo en un problema por no haber hecho factura en su día?
Muchas gracias.

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