Pedir la custodia de una hija adolescente.

Mi hermana de 14 años vive con mi madre y con la pareja de esta, ambos la someten a una presión insostenible ya que no le dejan apenas ver a mi padre y ahora tampoco le permiten hablar conmigo por teléfono, porque defiendo que quiera verse con mi padre.
Ella quiere irse a vivir con nuestro padre y él está dispuesto a pedir su custodia para que la niña se vaya a vivir con él, ¿cuál es el procedimiento a seguir en este caso?
Ella ya no aguanta más la situación, que yo calificaría de maltrato psicológico, ya que la amenazan con que no la van a dejar ir a ver a nuestro padre, se pasan el día gritándole y diciéndole barbaridades del tipo "Tú lo que quieres es mandarme al cementerio" (palabras textuales de mi madre). Es una niña que siempre ha sido muy alegre y ahora se pasa los días llorando.
Quiero ayudarles a mi padre y a ella a solucionar esta situación cuanto antes, porque me da miedo que entre mi madre y su pareja la hagan entrar en una depresión o le provoquen algún tipo de daño que luego le deje secuelas.