Paro y pensión de invalidez al mismo tiempo

Buenos días,le agradecería muchísimo si me podría disipar algunas dudas.Me van a dar una pensión por incapacidad permanente,pero la doctora de inss me dice que mi empresa me tiene que guardar el puesto 2 años.Ahora me llamaron de recursos humanos para que me vaya por el finiquito(eso significa que me despiden,no?).Les pregunte y me contestaron que como ya no me pagaran ellos sino la seguridad social,por eso me dan el finiquito.Una pregunta:podre al mismo tiempo cobrar desempleo y la pensión por incapacidad ,o son incompatibles?.Un cordial saludo