Vender un coche heredado

Tenemos que vender el coche de mi padre que falleció recientemente para hacer frente a algunos gastos.
Aun no esta hecha la declaración de herederos (somos 3 hijas), y tenemos un comprador que pagaría 5.000 euros por el coche cuya valoración mínima en madrid.org es de unos 4.400 €.
¿Con la declaración de herederos ya se puede hacer la transferencia? ¿O una de las 3 se lo tiene que adjudicar en la declaración y ponerlo a su nombre para luego pasarlo a nombre del comprador?
¿Es obligatorio hacer un contrato de compra-venta?
Tenemos un poco de prisa y esperamos ademas no tener que hacer dobles transferencias para no tener que pagar más tasas de las necesarias.
Respuesta
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Tendrán que hacer la adjudicación de la herencia para poder luego vender el vehículo. Eso no significa que se lo tenga que adjudicar una sola, lo pueden hacer a partes iguales, dependiendo del testamento.
Una vez tengan la escritura y el impuesto presentado de la herencia, pueden ir a trafico a realizar la transferencia a su nombre. Luego ya lo pueden vender.
Para poder vender el vehículo, tiene que tener la ITV pasada, el ultimo impuesto municipal de circulación pagado, hacer un contrato de compra-venta y liquidar el impuesto de transmisiones en hacienda de la comunidad autónoma, luego ya pueden ir a trafico a inscribir la operación de venta al tercero. Si falta alguno de estos documentos, no podrá hacer la venta.
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Entonces, ¿primero tenemos que hacer la transferencia a nombre de las 3? ¿Y luego volver a hacerla al comprador? Creía que en trafico solo se admite un titular...
Gracias
Trafico admite varios titulares. Si el vehículo no esta a su nombre, no puede realizar la venta, pues no tiene derechos sobre el mismo... Esto lo consigue con la herencia, tal y como le hemos explicado.
En cualquier caso, un Gestor Administrativo especializado en automóviles, puede ayudarles con los tramites.
Agradecemos valoración de la respuesta.

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