¿Cómo actualizar escrituras piso fallecido a mujer?

Dice que su madre se ha decidido ahora (por fin) a actualizar las escrituras.
Pues mire, su madre ni podía actualizarlas hace cinco años, ni puede actualizarlas ahora.
Si sus padres estaban casados en gananciales, la mitad del piso es de su padre y la mitad es de su madre.
Y si su padre falleció sin dejar testamento, los herederos de su 50% son los hijos.
Y son los hijos pues, los que han de ir a un notario, hacer la declaración de herederos, y luego firmar el cuaderno particional que es la escritura de aceptación de herencia y poner esa mitad de su padre a nombre de los dos.
Por tanto, su madre aquí no entra y desde luego, no puede como usted dice, "poner las escrituras del piso a nombre de ella".
La escritura que el notario les dará, es la que llavarán los dos hermanos al registro de la propiedad y quedará esa mitad del piso registrada oficialmente a nombre de los dos hermanos.
Su madre, no tiene ni puede modificar nada. Ella seguirá siendo propietaria de su 50%.
El día que ella fallezca, los dos hermanos harán lo mismo, pero con respecto al 50% de su madre, y ya serán propietarios al 100% de la vivienda.
Y eso de renunciar ustedes a favor de ella, olvídelo. No les interesa bajo ningún concepto.
Respecto al costo, pues lo que cobre el notario por las escrituras.
Cada colegio notarial tiene sus tarifas y desconozco las del colegio de Madrid.
Pero tampoco va a ser gran cosa.
Un saludo y si no tiene más que añadir, le ruego finalice la pregunta para que se me quede libre.

Muchas gracias por la respuesta. Me ha encaminado mucho. Me gustaría aclarar algo más. Mi hermano va a dejar una deuda a Hacienda muy alta y por tanto, la idea era que él, renunciara a los bienes en favor de alguien (la deuda es compartida entre el y su mujer en partes iguales). Yo en cambio estoy limpio, no debo nada a Hacienda ni a nadie pero está claro que si mi hermano recibe la parte de la herencia, esta quedaría totalmente embargada por parte de la agencia tributaria, cosa que no nos interesa a ninguno.
Algo así paso con mi tío, que debía dinero a hacienda y tuvo que renunciar en favor de sus hijos, en vida, para que hacienda no metiera mano en estos bienes. Ahora, fallecido, su mujer debe dinero a hacienda pero como la casa se encuentra a nombre de sus hijos, hacienda ha metido mano en todo lo que puede excepto en la susodicha casa. También queremos, de paso, eliminar la situación irregular en la que, creemos, se encuentra la vivienda con las escrituras a nombre de mi padre y de mi madre en figura de esposa de. Si la casa puede continuar en esta manera, o si yo por mi parte, puedo regularizar mi parte, estaría encantado de ello, al igual que mi hermano, que no tiene ningún problema en renunciar a su parte a favor de quien sea (yo, su madre, etc...).