¿Hay probabilidad de que mi novia esté embarazada?

Ayer mi novia y yo tuvimos un momento caliente, ella me masturbó, accidentalmente cayó un poco de líquido preseminal, antes de mi orgasmo, en su lycra (ella llevaba puesto la lycra, la ropa interior y una toalla de protección diaria). Luego yo me fui a lavar las manos con agua y jabón tres veces bien lavadas porque había caído un poco de semen en mis manos, posteriormente le toqué su clítoris e introduje un dedo en su vagina. ¿Existe posibilidad que en alguno de los dos casos descritos anteriormente (tanto el del líquido preseminal como el que sucedió después del lavado de manos) pueda haber embarazo?. He leído mucho al respecto pero necesito la confirmación de un experto por favor. Gracias.