Urgente responder embargo de coche

Hola debo 10 meses de cuotas de pago de coche a una financiera me piden los 4000.-? De golpe q no tengo evidente les pido que lo pagare en un par de veces me dicen q no me dnq 15 dias de pago de lo contrario pasaran a retirar el coche pueden hacerlo seguire debiendo lo mismo en caso de no entregarles el coche via judicial cuanto tiempo tardan en venirlo a buscar y de q manera gracias necesito respuesta rapida no me niego a pagar pero q me den facilidades ya q no he pagado por q no he podido no por q no haya querido lo que pasa q mis hijos comen cada dia
Saludos