¿Pueden subastar mi casa sin yo saberlo?

Quería saber si el banco puede subastar mi casa sin decirme nada, y como no se ha vendido, quedársela ellos.
Compramos un piso hace 8 años, en nuestra ciudad. Después, por motivos laborales vivimos 5 años en otro sitio, y allí como las cosas nos iban bien, compramos un pequeño apartamento.
Tenemos 2 hipotecas, y como la crisis nos afecta a todos, empezamos a no pagar las letras "enteras", quiero decir, que pagábamos lo que podíamos, y siempre quedaba una parte sin pagar. Pero eso si, todos los meses pagábamos.
En principio, la deuda se estaba acumulando en la hipoteca del piso, y amenazaron con embargarnos el piso. Llegamos a un "acuerdo " con el banco, durante 5 meses seguidos teníamos que ingresar una cantidad, y después "hablariamos".
Resulta que no es que hayan pasado 5 meses, es que casi ha pasado un año, y me llaman ahora del banco, diciéndome, que la deuda del piso no existe, pero que han subastado el apartamento, no lo ha comprado nadie y entonces se lo queda el banco por un 60% aproximadamente de la deuda.
Me preguntan que si no me ha llegado una notificación, y a mi no me ha llegado absolutamente nada.
¿Pueden hacer lo que les de la gana?