Imprimir a escala en autocad

Estoy realizando un plano a escala 1:50 en Autocad 2009. Tengo el siguiente problema, no sé imprimir de la manera correcta, pues o bien me sale el plano cortado o se ve muy pequeño. He conseguido que alguna vez se vea, pero las medidas que aparecen impresas, cuando las compruebo con la regla, no tienen nada que ver con las cotas.
¿Me podríais ayudar? Ya no sé cómo hacerlo!