Presión de neumáticos y estabilidad

Espero que me podáis ayudar en un par de dudas que tengo.
La primera de ellas es relativa a la presión de los nemáticos de una vespa 200 que llevo, el manual indica 1.3 (rueda delantera) y 1,8 (rueda trasera), yo peso cerca de los 90 kg, y me han recomendado que esa presión sea de 1.5 en la delantera y 2.5 en la trasera, y he notado últimamente que al tumbar o al frenar la rueda trasera tiende a irse un poco hacia la derecha y tengo la sensación de inestabilidad, ¿en qué influye la presión sobre la conducción?, ¿Dicha inestabilidad puede estar relacionada con el anclaje de la rueda?, ¿Las presiones que me recomendaron son válidas?
El segundo punto que me gustaría comentaros hace referencia a que escucho cuando acelero unos ruidos y vibraciones que no se producen en todas las ocasiones y que desaparecen cuando embrago, ¿tenéis alguna idea acerca de lo que pudiese tratarse?.
Espero haberme explicado medianamente claro y agradezco de antemano vuestra ayuda.