Modificación de lavadora

Primera mente, como modifica una lavadora automática, me explico poseo una whirlpool que definitivamente funciona pero yo la quiero cambiar a una de esas chaca-chaca, de manera que no haga ninguna función de remojo centrifugado etc. Que solo le coloque el agua y la ropa se quede lavando hasta que yo la apague, que la velocidad se mantenga constante no muy rápida ni muy lenta, quería saber si se podía hacer y si me podía facilitar unos plano, no soy un experto en electrónica pero tengo las ganas de aprender bueno gracias por su pronta respuesta.