Problema con caja de cambios

Hola espero me puedan ayudar!... Bueno cuando estaciono el carro en una pendiente, pues lo apago y lo dejo en primera, el caso es cuando ya suelto el freno dice como a irse. Lo que trato de decir es que al dejar engranado el carro como que avanza el carro solo centímetros pero aveces es poco y a veces más. Por ejemplo al estacionarlo dejo todo normal y avanza un poco luego un poco más y así lo hace unas 3 veces luego queda normal no se mueve, ojo ocurre cuando dejo engrando el carro osea sin el freno de mano. El carro es un Toyota tercel año 1989 con tracción delantera. Lo que necesito saber es cual es el problema, a que se debe, por que ocurre y que es lo que debo reparar.
Muchas gracias con anterioridad y espero haber explicado mi problema.