¿Hay qué hacer un nuevo contrato a los 5 años del cumplimiento del arrendamiento anterior?

Tengo una vivienda arrendada desde el año 2008 y el contrato que se realizó por un tiempo de cinco años me cumple el 4 de Marzo de 2013. Las personas a las que arrendé la vivienda desean seguir en alquiler en ella y a mi también me interesa mantener con ellos al arrendamiento de la misma.

Desearía saber si tengo que hacer algún tipo de documento de ampliación del contrato inicial, nuevo contrato o lo que sea y por cuanto tiempo sería esa ampliación.

Gracias por todo