Extinción contrato de alquiler.

Buenos días, tengo un piso en propiedad y está alquilado des de mayo 2005 a un chico. El año pasado finalizaron los 5 años de prorrogas obligatorias y al no oponerse ninguna de las partes se hizo una prorroga tácita. Tengo entendido que esta prorroga se renueva anualmente hasta un máximo de 3 años.
Mi pregunta es la siguiente: Tengo una hija que se quiere emancipar y quiere ir a vivir a dicho piso. He estado consultando en varios sitios y en unos me han dicho que al final de cada anualidad tengo derecho de recuperar mi vivienda avisando al inquilino con un mes de anterioridad a la extinción del contrato y en otros me han dicho que no, que tengo que esperar al que se finzalize la prorroga de tres años.
El contrato es muy básico y no hay ninguna especificación ni ninguna clausula especial. Estaría muy agradecida si me pudieran dar una respuesta ya que veo que hay mucha ambigüedad en este tema.
Gracias