Deuda particular

Buenas tardes. Hace algunos meses, vendí a un compañero de trabajo un gps por 80 Euros. Se fue de la empresa y me está dando largas para no pagármelo (me fié de el, que me dijo que me lo pagaría cuando cobrara). Se que es una cantidad pequeña, pero a mi me no me regalan el dinero y quiero lo que es mio. Tengo 2 testigos que vieron como le daba el gps y saben que no me ha pagado. A parte de esto, mucha gente en mi empresa sabe todo esto. De hecho, le debe dinero a varias personas (me enteré demasiado tarde). Cuando le llamo por teléfono, lo deja sonar (últimamente, me cuelga). Recibí un mensaje hace 2 semanas (después de llamarle 20 veces seguidas) de el que me decía que me lo pagaría el día 2 de Julio, pero ya me ha dicho que me lo pagaría varias veces y no ha sido así.
Le quiero denunciar y no se si debo acudir al juzgado o a la comisaría. Se donde vive pero no se si está empadronado en otro sitio. No se si de esta manera tengo alguna posibilidad de recuperar mi dinero. ¿Qué es lo más conveniente?. Muchas gracias por atenderme. Un saludo.