Tengo este error "failed to initialize HAL!"en ubuntu

Es una minilap, prende y carga ubuntu antes de que abra el escritorio aparece el cuadro con el error y se bloquea totalmente el teclado y el mouse, el único botón que funciona es el on/off que al pulsar cierra ubuntu. Ya trate de resetear el hal desde una linea de comando, activando una consola de recuperación del GRUB. Tuve que resetear primero dbus y después el hal arranque el sistema desde la consola y funciona bien pero al resetear vuelve a aparecer el error, necesito ayuda tengo un par de semanas usando ubuntu y no lo conozco muy bien.