Routers ADSL

Tengo dos redes LAN novell distantes ,conectadas a internet mediante dos routers ADSL Speedstream 5660,y me gustaria saber ,de forma detallada,como las puedo conectar entre si a traves de los routers.
Urgando en la configuracion de los routers observe que estos pueden trabajar en modo router o en modo puente,e inmagino que al menos uno de los dos ,o los dos ,deben trabajar en ese modo para conectrase entre si.Agradeceria que me explicaras ,paso a paso,como debo configurar cada router :modos de funcionamiento a activar y desactivar(servidor DNS,DHCP,NAPT,etc...),actualmente la configuracion esta por defecto la que nos dejo el tecnico de telefonica, en la cual el mismo router trabaja como servidor DHCP asignando las direcciones IP a cada estacion para que estas se puedan conectar a internet .
(Las claves de acceso al setup del router las tengo y me he familiarizado un poco con el).
Muchisimas gracias de antemano ,y espero haberte proporcionado la informacion que necesitas para responderme.

Los routers no soportan el protocolo de novell IPX solo IP ;en el setup del router hay 2 IP de notable importancia para lo que quiero hacer(IP WAN y default gateway),se me ha ocurrido hacer la prueba de intercambiar las IP WAN de un router a otro utilizando el mismo "default gateway".
Por favor dime si con esto puedo conseguir algo o estoy dando palos de ciego.

El router es un modelo "SpeedStream 5660" de EFFicient Networks,INC,el cual puede funcionar en modo router o modo bridge,si configurando los routers en este modo me pudiera conectar las dos redes ,aunque se perdieran las conexiones a internet,ya me estaria bien.
Si me dijeras como conectarme solamente de un ordenador a otro a traves de los routers y sobre ip,de lo demas ya me encargo yo.
Espero que te sea de ayuda el modelo de router.
Muchisimas gracias ,y siento ser pesao pero me han encargao esta faena en la empresa y me esta dando dolores de cabeza,ademas los de isp se limpian las manos.

Bien. Una respuesta aceptable.