Podría embarazarme con el liquido lubricante de el

El motivo de mi pregunta es que lo que pasa mi pareja y yo empezamos a tocarnos hasta quedarnos donde tuve dos orgasmos hasta que quedamos sin ropa totalmente desnudos, después el me rozo agitando su pene en el clítoris y labios mayores y menores (mis partes intimas)hasta adentro pero sin penetrarme ni llegar a mi vagina, por lo que nos excitamos al grado de que yo quede super mojada y no se si el también porque cuando se acerco a mi sentí algo frio pero no se si era mi fluido lubricante que excrete en exceso o fue el liquido preseminal (según he leído, así se le llama), luego tuve un tercer orgasmo pero nunca hubo penetración, aunque estuvo cerca de mi vagina por unos 1 a 1.5 cm, y luego me espante tanto con la situación que me separe de el, y el termino masturbándose, arrojando la eyaculación fuera de mis partes (es decir, su eyaculación no tuvo contacto con mis genitales), ¿se qué suena muy tonto pero realmente estoy preocupada mi pregunta es si existe posibilidad de quedar embarazada si dejo liquido preseminal cuando tuvo contacto conmigo aun sin haber penetración pero estuvo cerca de mi vagina? ¿Y qué influya el fluido lubricante en exceso de parte mía y mi orgasmo para que se introduzcan por mi vagina provocando el embarazo?
Fui con un medico y el me dijo que no había problema porque dice que ese liquido preseminal no es nada más que el liquido lubricante que ellos sacan pero que eso no m embaraza aun aunque haya tenido contacto conmigo ya que lo que se necesitaría es que me penetrara y eyaculara mientras no, y luego otros me dicen que si te puede embarazar pero siempre y cuando te penetre y aunque no eyacule pero el liquido preseminal si te puede dejar embarazada, entonces ya no estoy segura sigo teniendo la duda aun porque aquí dice que si se corre el riesgo, ¿entonces no se si tomarme o no la pastilla de emergencia?