Hola soy un chico minusvalido con un grado del 85%

Hola soy un chico minusvalido voy en silla de ruedas y tengo un porcentaje de minusvalia del 85% y he echado una solicitud a la comunidad de madrid para cobrar una paga por minusvalia y siempre me la deniegan por vivir con mis padres, mi padre esta jubilado y cobra muy poco de pension. Yo soy mayor de edad tengo 22 años y todos los trabajos que me salen estan lejisimos y no puedo desplazarme por madrid ya que las calles estan fatal y el transporte. La verdad no creo que tengan que denegarme nada porque yo tengo derecho a esa paga ya que mis padres no tienen nada que ver con migo para poner dicha excusa y no poder cobrarla.
Un saludo ayudame por favor.
P.D. No puedo permitirme pagar un abogado por eso pido que me ayudes desinteresadamente.

Hola si eso me dijeron que por mi padre no em lo podian dar porque superaba por 1 euro. Es vergonzoso eso no crees?.
 
No me puedo empadronar con nadie porque si no pierdo la casa donde vivo ya que esta ami nombre y es del ibima estoy en alquiler y es una casa adaptada ami. Los integrantes de la unidad familiar somos yo mi madre y mi padre, aparte tengo hermanos viviendo en otros lados aqui en madrid.
 
No se podria hacer algo?. Saludos!