Tanque cilíndrico

Espero y me puedan ayudar
Me pasaron la fórmula para calcular el volumen pero no me da los resultados esperados
me imagino que algo estamos haciendo mal
los datos del tanque son 83.82 cms de longitud y 55.88 cms de altura
me pueden ayudar a sacar cuantos litros tengo con 20 cms de altura del liquido
la La fórmula que me pasaron es
V= L*r^2*arcos((r-h)/r)
Y como le hacemos si la altura es mayor al radio
me urge ojala y puedan ayudarme