Calcular el contenido en un tanque HORIZONTAL

Buen Día a todos los miembros de esta comunidad.
Actualmente trabajo en una fabrica en la cual almacenamos químicos líquidos, sin embargo dado que estos son algo caros, tenemos la necesidad de controlar lo que no están enviando, me gustaría que algún experto me ayudara a calcular el contenido de este químico en función de los centímetros que marca, como ya lo dije el tanque esta recostado en forma horizontal los datos son como sigue:
Longitud de 5.74 mts
Radio 1.25 mts
Me gustaría una fórmula si se puede simple o una tabla que me diga cada centímetro es tanto de químico la densidad de este químico por si se requiere es de 1.22 kgs/lto Gracias a todos los que me ayuden.

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Siendo L = longitud del depósito; r= radio del cilindro y h= la altura de líquido.
El volúmen será: L * r^2 * arcos ((r-h)/r)
A partir del volumen en litros, podemos determinar los kg de químico multiplicando por la densidad.
Espero que te sea útil. Saludos
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