¿Para qué sirve el servofreno?

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Ruido en citroen xsara

Tengo un citroen xsara 1.6 gasolina de unos 4 años de antigüedad y desde hace unas semanas tiene un ruido de tratatratratra por el motor. Lo hace cuando tiene una marcha metida y en el momento en el que piso el embrague o no tiene marcha desaparece....
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Me entra en modo emergencia x-trail t30 YD22DDTi 136cv

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Falta de aceleración renault megane 1.5 100cv motor k9k

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