Roomba voltaje de carga y batería

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Es normal que se caliente la caja reguladora

De verdad esto me tiene preocupado tengo una hyosung y no me cargaba bien la bateria, pensando que era la caja reguladora cotice y no pude comprarla y buscando en Internet encontre un lugar donde decia que para descartar posibles componentrs malos...
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Simulación de circuito en proteus regulador de voltaje variable

Compre un kit de regulador de voltaje variable y lo he pasado al proteus pero al simularlo no regula la tensión de salida, entiendo que por llevar el potenciometro se pueda regular el voltaje pero no regula solo da un valor si alguien me puede ayudar...
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¿Es normal que una batería de portátil sin utilizarse vaya perdiendo un pequeño tanto por ciento de batería cada pocos días?

No suelo utilizar la batería, y veo que cada muy pocos días pierde a lo mejor hasta un 5% de carga, y cuando llega a lo mejor el 95% vuelve a empezar a cargarse. ¿Es normal?
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Referenciar Masa de Batería SAI

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Como puedo recargar esta Batería sacada de un UPS quemado.

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¿Tengo una torre de audio y me gustaría hacerlo funcionar con una batería de autos mi pregunta es si no se quemara si le saco el transformador y le pongo la batería en su lugar?
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Cargar bateria 4,5 2 A.h con cargador 9 V 1,4A

Tengo un aparato electrónico que funciona con pak de pilas recargables donde pone 4,8 V 2 A.h y recomiendan cargarlas con el cargador suministrado con el aparato que pone output 9 V = 1,4 A. Mis preguntas: 1) ¿Qué tiempo de carga requiere? 2)Como me...
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