Como corregir fallo en ITV valor lambda

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Grand Cherokee con explosiones

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Rpm inestable a ralentí opel zafira 1.8 115cv año 99

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Fallo delphi df325 renault scenic 1.9 dci

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Mi expedition cascabelea cuando voy en subida o aceler

Soy nuevo aquí pero mejustaria que por favor me ayudara con mi problema mi suv es una expedition 97 motor 5.4 4wdr yhece un tiempo me encendió la luz check ingen y me dijeron que eran los sensores de oxígeno y los renplase pero sige marcando lo mismo...
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Válvula egr sucia, testigo encendido.

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Tengo un Ford Focus 16V 1.6, 100CV (el nuevo), y quisiera hacerle la revisión yo mismo, ya que anteriormente se las hacía a mi R-11 y más que nada supongo que habrá cambiado muchas cosas en el mantenimiento, desde entonces. 1) Quisiera saber cada...
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