Conexión del plc al contactor

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Esto es para controlar la velocidad de un motor DC de 48 V. Si me envían un diagrama aún mejor.
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Transistor NPN, para sustituirlo tiene que ser todas las identificaciones idénticas.

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Cargar y descargar un condensador

Quisiera hacerte una preguntita, a ver si me puedes ayudar. Que circuito debería hacer para cargar un condensador con 50v, mediante una pila de 9v y como descargarlo después. Soy aficionado a la pirotecnia, y para quemar una resistencia y que prenda...
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