Placa electrónica

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¿Problema al inicial Bios PC con Performing automátic IDE configuration.

Ese es el problema no me permite acceder al setup del bios. No me da ninguna opcion de acceso solo se queda en: Performing automatic IDE configuration o solo se queda en: Performing automatic ide configuration. Mi pc es una Optiplex, 755 más...
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Explicación de esquema o diagrama de cables de comunicación de robot

Buenas pues me gustaría que me explicasen cuales son los cables positivos y negativos y como se interpreta este diagrama es decir como saben cuales son los de señal positiva y cuales negatova y que significado tiene cada sigla y su explicación.
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