Cuadro control puerta automática

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¿De que tipo es el transistor TIP 142 NPN o PNP?

Como dice la pregunta quisiera saber de quw tiepo es y si es asi como comprobar si esta en buen fincionamiento, ¿Y el LM371T tambien de que tipo es? Y como comprobarlo
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En una obra nueva donde se calefaccionaran con loa radiante hay disenados dos zonas con dos válvulas motorizadas cada zona, y la comandaran con un termostato para cada zona... Alguien puede brindarme el esquema eléctrico, entiendo que lleva un micro...
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