Ayuda con integrado SN754410 (Puente H )

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Conectar un motor a diferentes componentes

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Como puedo usar sistema arduino en eletrecida110vol con bobina o tramformador o ?

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Tengo una lavadora BoschWFO2466GB/05. Se pone cualquier programa y coge agua, pero cuando intenta moverse hace medio giro con fuerza y se para... Al momento otro medio giro... Y así sin lavar hasta que termina, que dura menos el programa que lo...
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