Problema con el control de estabilidad (ESP)

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Renault gran scenic del año 2007 y desde hace varios años tengo un problema con el aire acondicionado.

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Fallo cierre centralizado y elevalunas golf v

A ver si me podéis ayudar por favor; A veces al abrir o al cerrar el coche see se me queda una puerta trasera abierta. A veces la derecha, otras la izda... Sin sentido. También falla el elevalunas del copiloto que le das a subir y baja entero y luego...
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