Clases de colaboración en gimnasio sin contrato de trabajo

Tengo un gimnasio de artes marciales, actualmente estoy empezando y no gano nada casi no me llega para pagar gastos, pero lo estoy promoviendo para que otras personas puedan dar clases de sus propias artes marciales y tengan su grupo de entrenamiento, yo me quedo una parte de lo que ellos cobran por los gastos y el desgaste de material, le podría hacer una espedie de contrato de cooperación, están trabajando en otro sitio y supongo que estén asegurados, lo que puedan ganar aquí no llega al mínimo para tener que darse de alta como autónomo, el tema es que como puedo yo declarar eso o ponerlo en contrato de alguna manera para hacerlo bien.