Que es mejor una Donación o préstamo entre familiares

En breve venderé una casa y tengo pensado darles unos 25000€ a cada uno de mis tres hijos, no se si cuando reciba el dinero antes de meterlo en mi cuenta hacer las partes correspondientes para ellos o una vez ingresado hacerlo... Luego mi otra duda es si es mejor hacerles un préstamo entre familiares sin intereses o bien una donación, lo que fuese menos costoso con respecto a hacienda para ellos...