Puede haber un embarazo de esta manera?

Hace unos días estuve en roces con una chica en una piscina la cual no sé si contenia cloro, el hecho es que el agua estaba un poco tibia...
En esos roces noté que tenía liquido preseminal, ¿es posible que ocurra un embarazo de esa manera?
También estábamos con ropas los dos