Quiero saber si es verdad y puedo estar tranquila o debo estar preocupada de si puedo estar embarazada

Hace unos días tuve roces con mi novio, el sin nada y yo con mi ropa interior, rozamos unos cuantos segundos y nos separamos y volvimos a tratar y no lo hicimos más ya que a el le dolía, y me da miedo de poder quedar embarazada, ya que yo se que internet no es confiable muchas veces, pero me dice que por roce de genitales no es posible el embarazo pero que si el se viene en mi entrada o en mi vulva, así si podría quedar embarazada, ¿el nunca eyaculó pero si estuvo rozandome unos 20 segundo o menos quizás?, Entonces quiero saber si de esa forma puedo quedar, aparte mi ropa interior estaba como mojadita, pero el nunca se vino.