Liquido preseminal o espuma blanca dentro del preservativo?

Tuve relaciones sexuales, al momento de retirar el pene, vi una especie de liquido dentro del condón (no eyaculé) pero había líquido blanco en la base de mi pene y en la entrada vaginal de la chica (el condón era de mi talla, ¿me quedaba perfecto) porque había ese líquido? ¿Puede quedar embarazada?