Se quedó el condón dentro, ¿Me puedo embarazar?

Mi novio y yo estábamos teniendo relaciones con protección, pero a los 30 minutos empezó a decir que el condón se estaba resbalando. Luego volvimos a seguirle hasta que mi novio dijo que el condón se había quedado dentro, "tuve que meter mis dedos como 4-5 cm dentro del la vagina para sacar el condón", él me dijo que no se había venido aún, pero creo que el condón SI tenía líquido preseminal dentro. Después del susto tarde como 6 minutos en ir al baño (es lo que siempre hago después de las relaciones).

¿Es posible que pueda quedar embarazada si el condón se había quedado dentro?, ¿Me tomo de preferencia una pastilla anticonceptiva?